在启动许多ros节点时有多种方式，我推荐使用launch来启动所有的节点，这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。除此之外还可以通过创建的脚本来启动：脚本位置不限，只需要：sudo gedit xxx.sh
在里面添加相应的内容：#!/bin/ba...
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［VPN搭建保姆教程三］——VPN网络客户端的配置
在虚拟机XP系统中（在物理机上也可以）进行配置右键单击“网上邻居”——>“属性”——>“创建一个新的连接”，选择连接到工作区。 选择通过Internet连接到专用网络，然后进入下一步 输入VPN服务器的IP地址，即169.254....
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［VPN搭建保姆教程二］——规划环境和网络拓扑
运行两台虚拟机，一台使用Windows 2003 server；一台使用Windows XP，分别使用VPN服务器和客户端。这里将外网192.168.1.0/24作为外网网段，172.16.1.0/24作为内网网段。作为VPN服务器的Windows 20...
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［VPN搭建保姆教程一］——VPN简介
VPN（Virtual Private Network）是一种可以在公共网络上建立安全连接的技术。VPN是实现保密通信的基本手段，在windows系统上，可以直接进行VPN服务的搭建。 VPN的工作原理：通过使用加密协议和认证机制，将本地计算机和远程服...
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［原创］炫酷网页一键生成器
支教活动提前结束啦，回家之后真的很无聊，于是便萌生了这个想法，历时一个周终于完成了，小白原创，大佬勿喷，下一版本更新网站后台管理，享受私人订制化服务、一键生成APP，让装13更有味1.1.1版本已更新，支持开发者认证，增加APP生成功能，支持网页源码下载...
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